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行星減速機(jī)在機(jī)器人中的應(yīng)用

  • 時間:2025-02-19
  減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其他軍用級減速機(jī)產(chǎn)品媲美。而價錢和行星減速機(jī),這兩個擁有工業(yè)級產(chǎn)品的國家,在華東和華北地區(qū)以及工業(yè)場合應(yīng)用廣泛。也可用作起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)的支撐件。行星減速機(jī)在機(jī)器人中的應(yīng)用如下。
  行星減速機(jī)的工作原理是通過一個內(nèi)齒圈(a)與齒輪箱外殼緊密結(jié)合,齒圈中間有一個由外部動力驅(qū)動的太陽輪(b)。在它們之間,有一組行星齒輪組,由三個齒輪相等地組合在托盤上組成。行星齒輪根據(jù)輸出軸、內(nèi)齒圈和太陽輪支架的不同而浮動。當(dāng)太陽輪由輸入側(cè)的動力驅(qū)動時,行星減速機(jī)可以驅(qū)動行星齒輪沿著內(nèi)齒圈的軌跡繞旋轉(zhuǎn)。游星的轉(zhuǎn)動帶動連接在托盤上的輸出軸輸出動力。
  1.減速機(jī)具有弧分的高精度,這使得機(jī)器人更加靈活。
  2.行星減速機(jī)保證工業(yè)應(yīng)用中的高速度要求和快速加速,而且準(zhǔn)確。
  3.減速機(jī)低磨損設(shè)計方案保證了應(yīng)用的可靠性和使用壽命,并能長時間平穩(wěn)運(yùn)行。
  4.與減速機(jī),減速機(jī)將軍的緊湊設(shè)計不同,它非常緊湊,便于各種有限空間機(jī)器人使用。
  5.效率得到優(yōu)化,傳動效率比達(dá)到98%以上,從而也降低了驅(qū)動刀架電機(jī)減速機(jī)的動力。
  6.采用設(shè)備加工的設(shè)計理念和先進(jìn)的等分結(jié)構(gòu),等重量分擔(dān)的結(jié)構(gòu)解決了行星齒輪的難題,齒輪噪音消除了,同時負(fù)載變化帶來的噪音也沒了。

  因?yàn)樵O(shè)計追求行星齒輪的等分結(jié)構(gòu),所以可以產(chǎn)生更大的扭矩。同時,通過組合標(biāo)準(zhǔn)齒輪單元,行星減速機(jī)可以快速獲得各種減速比。

小編:Lynn

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