行星減速機(jī)的工作原理：

　　1.齒圈是固定的，太陽輪是主動的，行星架是被動的。

　　減速傳動，通常傳動比為2.5 ~ 5，轉(zhuǎn)向方向相同。

　　2.齒圈是固定的，行星架是主動的，太陽輪是被動的。

　　增速傳動，傳動比一般在0.2 ~ 0.4，轉(zhuǎn)向方向相同。

　　3.太陽輪是固定的，齒圈是主動的，行星架是被動的。

　　減速傳動，傳動比一般在1.25 ~ 1.67，轉(zhuǎn)向方向相同。

　　4.太陽輪是固定的，行星架是主動的，齒圈是被動的。

　　增速傳動，傳動比一般在0.6 ~ 0.8，轉(zhuǎn)向方向相同。

　　5.行星架是固定的，太陽輪是主動的，齒圈是被動的。

　　降速變速，傳動比一般在1.5 ~ 4，轉(zhuǎn)向相反。

　　6.行星架是固定的，齒圈是主動的，太陽輪是被動的。

　　增速傳動，傳動比一般在0.25 ~ 0.67，轉(zhuǎn)向方向相反。

　　7.將行星減速機(jī)的三個(gè)元素中的任意兩個(gè)結(jié)合成一個(gè)的情況：

　　當(dāng)行星架和齒圈集成為主動部分時(shí)，太陽輪集成為被動部分，或者太陽輪和行星架集成為主動部分而齒圈集成為被動部分。組合行星齒輪之間沒有相對運(yùn)動，它們作為一個(gè)整體運(yùn)行，傳動比為一體，轉(zhuǎn)向方向相同。這種組合常用于汽車，形成直接齒輪。

　　8.行星減速機(jī)的三個(gè)元素中的任何一個(gè)都是活動的，另外兩個(gè)元素是自由的：

　　從分析中可以看出，另外兩個(gè)部件沒有確定的速度輸出。第六種組合方式，由于速度較高，主被動部分轉(zhuǎn)向方向相反，所以這種組合通常不用于汽車。其他七種組合都是常用的。

　　上文介紹的行星減速機(jī)的工作原理已經(jīng)很明了了，分別從它的齒圈與太陽輪，行星架的主動與被動入手，介紹它的轉(zhuǎn)向與速度。