行星減速機系列軸故障顯示從輸入軸的系列運動。串聯(lián)軸原因主要有兩個原因：一是輸入軸因斷齒而失去軸向約束；另一方面，中間軸上的從動齒輪沒有與軸牢固地緊固在一起。
　　在實際傳動中，由于從動齒輪和中間軸之間的干涉不足，從動齒輪相對于中間軸產(chǎn)生軸向串聯(lián)運動，然后輸入軸產(chǎn)生軸向串聯(lián)運動。因此，干涉不足是減速機串行軸的主要原因。此外，減速機的轉(zhuǎn)向?qū)髽蛞灿幸欢ǖ挠绊?。目前大部分廠家只按“正八字”裝配行星減速機，導致減速機工作時中間軸上的從動齒輪受到向外的軸向力，從而為從動齒輪軸向松動提供了條件。由干涉不足引起的弦軸只能在一定條件下發(fā)生，從而產(chǎn)生弦軸的原因。
　　由于從動齒輪和減速機中間軸上的軸之間的干涉不足，串聯(lián)軸的工作條件是當行星減速機的兩個從動齒輪中的一個沒有足夠的過量時，在正、負扭矩作用下會出現(xiàn)系列軸，當兩個過盈量不夠時，當兩個從動齒輪同時向外和向內(nèi)移動的速度和距離不相等時，在正、負扭矩作用下會出現(xiàn)系列軸。
　　(1)當兩個從動齒輪中的一個沒有足夠的干涉時，減速機在正扭矩產(chǎn)生的軸向分量作用下向外移動，在負扭矩作用下向內(nèi)移動。如果只有正扭矩沒有負扭矩的情況下不會產(chǎn)生雙軸。齒輪向外運動時，人字齒輪向外運動；當齒輪向內(nèi)移動時，人字齒輪也向內(nèi)移動，產(chǎn)生一系列的軸。

　　(2)行星減速機當兩個從動齒輪中的兩個干涉不充分時，兩個從動齒輪會在正扭矩產(chǎn)生的等軸向分量作用下同時向外運動；在負扭矩作用下，兩個從動齒輪將向內(nèi)移動。只有當兩個從動齒輪的移動速度和距離不同時，人字齒輪會發(fā)生變化，產(chǎn)生串軸。如果兩個從動齒輪的移動速度和移動距離相等，或者如果只有正轉(zhuǎn)矩作用而沒有負轉(zhuǎn)矩作用，則不會有軸串現(xiàn)象。

　　以上就是行星減速機產(chǎn)生串軸的原因，導致減速機工作時中間軸上的從動齒輪受到向外的軸向力，從而為從動齒輪軸向松動提供了條件。由干涉不足引起的弦軸只能在一定條件下發(fā)生，從而產(chǎn)生弦軸的原因。
小編：Lynn